臧尔劝(生卒年不详),字仲升,号九岩。明后期大臣,诸城市枳沟镇枳沟村人。他是臧惟一次子,年少有为。1592年(明万历二十年)举进士,先是授户部山西司主事,后历任兵部车驾、礼部主客主事、员外郎中、陕西潼关兵备副使、提学副使。任陕西潼关提学副使时,而劝年仅二十多岁,但他“持重不轻假,所取之士多登显秩(秩:官吏的职位或品级,显秩即官职大)”。秦人称尔劝为“水镜先生”。
后,臧尔劝又升为河南颍州兵备右参政,浙江、湖广按察使(按察使:明朝一省的司法长官),又升为广东左布政使。
臧尔劝为官清正廉明,曾以“此乡多宝玉,慎勿厌清贫””为自己的座右铭。为官近四十年,臧尔劝所到之处均有贤声,百姓敬重。任右副都御史巡抚宁夏时,有少数民族贵族头领率骑兵侵犯西方边境,警报传来,曾多年任军事参政的臧尔劝毫不惊恐。他立即召集兵将,激励将士为忠义而战,将士们群情激昂,军威大振。尔劝在贺兰山前设下埋伏,令士兵在交战时假装败退、诱因敌兵追赶,当敌兵进入埋伏圈后,一声炮响,明军全线出击,万箭齐发,敌兵伤亡惨重,斩首数百,首领也仓皇而逃。捷报传至京城,皇帝大喜,大大褒奖将士,并升尔劝为兵部侍郎。
不久,皇帝有意升臧尔劝为兵部尚书,旨未下,尔劝忽然告病归乡。朝廷上下皆为之惋惜。
尔劝无子,以弟子允德继之。允德因父任宁夏巡抚而授锦衣卫,因父授职,允德感到不光彩,坚辞不受,其母规劝方才勉强接受。后升为北镇抚,该处为掌诏狱(奉诏问罪的官员),后为魏中贤东厂管制,允德气愤地说:“我岂为中贵人作鹰犬邪?”坚决辞官回家。晚年与诸城名士攻诗赋词以老终。有二子,一为振荣,一为振乾,皆为诸城文士。