《海蒂和爷爷》故事开始在阿尔卑斯山上:独自生活且脾气古怪的老人住在美丽的山上,不愿意与村子里的人一起住,一天他正在山上忙碌,五岁的孤儿海蒂被姨妈送到他的身边,看着满头卷发的小姑娘,祖父开始不愿意接纳,拜访牧师想把海蒂送给别人,可是小海蒂哪也不愿意去,愿意跟着爷爷,牧师因为有事让祖父与海蒂呆三天,仅仅三天,爷爷给海蒂带上奶酪,肉干,让他和牧羊的小男孩一起放羊,一起玩耍,满山遍野的草从和野花,两个孩子尽情地光着脚撒欢儿奔跑在大山的怀里。
小海蒂就像鱼儿在水中游戏,鸟儿从笼中飞到天空一样快乐自在。与牧羊娃成了好伙伴。尽管吃的不充裕,她还是把自己吃的分给好朋友一半。爷爷用山里的木板给海蒂做了一把小椅子。海蒂睡在二层阁楼的甘草床上。她的长发也被爷爷剪短。祖孙俩在严冬中互相取暖。
冬天牧羊娃上学去了,海蒂很孤独。爷爷就给海蒂做了一个雪橇。从山顶上带着海蒂一直滑到山下去找牧羊娃。尽管山下人们的生活:“泥泞的街道,拥挤不堪的房屋,破旧的衣服,又干又硬的黑面包。”但小海蒂与朋友玩的很快乐。傍晚爷爷又把小海蒂背到山上。海蒂享受着朋友家庭中妈妈和奶奶温暖和热情。知道奶奶没有牙齿嚼不动又黑又硬的食物。
第二年春天春暖花开,冰雪融化。海蒂的姨妈带走了海蒂,她给海蒂找了一个贵族家庭:有家庭教师,有管家,有仆人,唯独没有温暖的陪伴。妈妈去世了。爸爸经常不在家。公主生活在温室中。衣食住行都有一套贵族的规矩。从不敢越雷池一步。海蒂到了城里大房子生活,她要求遵守各种礼仪。穿上漂亮的裙子和小靴子。开始陪公主一起学习和生活。吃饭要正襟危坐,手里拿勺子吃,不能徒手抓饭,不能发出声音。海蒂百般不适。同时海蒂的爷爷也格外想念海蒂。
海蒂到来给公主的生活带去了阳光空气和自由。她推着公主到街道上。带着公主推开被厚厚的帷幔遮住掩的窗户。望向远处,寻找群山。公主是由于长期娇生惯养,积蓄了满身的大小姐脾气。但是她很依恋海蒂,但海蒂却厌倦了这里的一切,始终忘不了从窗户望向爷爷居住的高山,可是,窗外却是一片片高楼的红墙黄瓦。有一天,海蒂推着小女孩去附近的一座宝塔试图再看看远处的雪山,但什么都看不到。
公主变得开朗了,小海蒂这个像风一样自由的女孩带给公主无数的快乐,然而贵族的礼教束缚对海蒂来说就像一匹在草原上活蹦乱跳的小马驹突然被关到豪华的马厩中失去了自由。
严厉的管家对小海蒂带着公主闯祸进行惩罚,家庭教师也急躁。觉得小海蒂学习字母不会。这让海蒂更加无比思念爷爷大山草地,小伙伴。
海蒂夜晚开始梦游了,连做梦都想回家,都想着爷爷那苍老而慈祥的脸孔。当医生问她哪里不舒服时,她说:“这里不舒服,心痛。”,问她“为什么总是出门向着远处望去,为什么,每次用餐后都装一个小面包,并在自己的房间里攒了很多小面包。”海蒂告诉医生,她想念大山,爷爷和家乡,想给奶奶小面包,因为奶奶的牙咬不动硬的硬面包。经过诊断,医生给公主的父亲建议:海蒂是因为思念成疾,必须将她送回家乡才能会治好她的病。
尽管公主非常舍不得小海蒂,公主的父亲给海蒂带了很多小软面包和肉肠书籍,送海蒂回到了爷爷的身边。马车先到达的地方,是朋友居住的街道。小海蒂把小面包给了奶奶。看着奶奶吃下香喷喷的面包,又转身立刻把肉肠给了朋友。让奶奶独享面包的美味。
海蒂边往上山跑,边把自己的裙子,小靴子都脱掉。紧紧的拥抱着爷爷。那个无忧无虑的小马就又可以在山峦草地上撒欢儿了。海蒂也上学了,还经常给牧羊娃讲书本上的故事。可是他的朋友觉得还是放羊更快乐。海蒂的梦想是写故事。
海蒂也会也会时常思念公主,经常给朋友讲起公主的故事。小公主的身体和心情都变得非常糟糕。她想念海蒂。奶奶于是将公主送到了海蒂爷爷和爷爷的家里呆一段时间。两个好朋友相见格外开心。公主与海蒂一起大碗喝新挤出的羊奶,大口吃肉干,不拘小节。可以舔碗。可以睡在干草床上。互相在尘土中嬉戏。
公主的轮椅也因为放羊娃的嫉妒而推下山崖粉碎。公主只好坐在草地上,或者院子的矮墙上玩耍。爷爷给公主做了一个担架。同时经常背着公主在山上玩耍。小公主在蓝天,白云,大山,微风,山花,羊群的陪伴下,自由快乐极了。
有一天她坐在墙上,一只带着波点的红色蝴蝶轻轻地落在她的脚背上。她感觉到微痒。于是轻轻地动了一下脚。小蝴蝶飞走了。她本能的想去抓蝴蝶。竟然站起来了。虽然站的不是很稳。在海蒂和朋友的帮助下。公主的双脚越来越有力量。三个小伙伴的关系也变得越来越和谐了。
公主的父亲和奶奶来到山上。公主的父亲急切地到屋里去找女儿,同时埋怨自己的母亲竟然把女儿送到如此荒野之地。他急切地呼唤女儿。结果女儿的声音竟然出现在屋子外面。并且蹒跚像父亲走来。父亲看到这一景象。嘴巴张的很大,喜极而泣。紧紧拥抱女儿。
奶奶问海蒂长大了,想干什么?海蒂说:“我要写故事,但同学们都笑话我。”奶奶坐在海蒂身边说:“那是因为你看到了更宽广的世界,他们还没有。要坚持自己爱好。”奶奶要海蒂好好读书。公主被仆人用爷爷做的担架抬到了山下。公主不断回头望着海蒂。
风和阳光陪着站在阿尔卑斯山上的小海蒂,望向远方。