李豫于726年出生于东都,从小聪明好学,祖父唐玄宗十分喜欢他。
李豫在安史之乱中立下了赫赫战功,先后收复了长安和洛阳两京,平叛安禄山的战争取得了巨大的胜利。758年,李豫被立为皇太子。
762年,唐肃宗病危,张皇后无子,怕肃宗驾崩后自己没有地位,想废掉太子。宦官李辅国知道后,保护太子,又和一些大臣领兵到三殿,囚禁皇后。后来肃宗驾崩,李豫在灵柩前继位。
唐代宗李豫继位后,李辅国以为自己拥立代宗有功,嚣张跋扈。但是由于他掌握兵权,代宗也只好委曲求全。不久之后,代宗李豫乘其不备,派人杀了李辅国。这才使代宗真正掌握了权力。
代宗生活的年代,是唐朝由盛转衰的年代,唐朝经历着由统一的中央集权走向分裂割据,阶级矛盾逐渐激化,唐朝对周边的部族控制力逐渐减弱,由主动进攻变被动挨打。但是新唐书评价说代宗还是有一定能力的,是一个合格的皇帝。甚至有“古之贤君,未能及此”的评价,这应该算是很高的评价了。
公元779年,代宗病重,而且无法上朝。半个月后,代宗就驾崩了。