努尔哈赤在统一女真各部的战争中，取得节节胜利。随着势力扩大，人口增多，他打破旧时出师行猎“照依族寨而行”的氏族组织，改为每300人为一牛录的新编制方式，所有人都编在牛录内。
万历二十九年（1601年），努尔哈赤在牛录之上创建旗制，设黄、白、红、蓝四旗，旗皆纯色。万历四十三年（1615年），在原有的四旗之外又增设四旗，将原有的四旗镶边（黄、白、蓝均镶以红，红镶以白），称镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗（镶俗写亦作厢）；原有不镶边的四旗，称为整黄、整白、整红、整蓝（整俗写亦作正）。
八旗组织分为三级：每300人为一牛录，统于牛录额真，五牛录为一甲喇，统于甲喇额真，五甲喇为一固山（即旗），统于固山额真。八旗的统帅是努尔哈赤，其子侄各为旗主，旗主称为八固山贝勒，也称八和硕贝勒，固山额真是旗主之下的管旗大臣。皇太极时，又建立蒙古八旗和汉军八旗，旗制与满洲八旗同。据史籍记载，当时编有满洲牛录：308个，蒙古牛录76个，汉军牛录16个，共400个。(星辰美文网www.meiwen1314.com)
八旗初建时兵民合一，全民皆兵，提高了军队战斗力。旗的组织具有军事、行政和生产等多方面职能。入关前，八旗兵丁平时从事生产劳动，战时荷戈从征，军械粮草自备。入关以后，建立八旗常备兵制和兵饷制度，八旗兵从而成了职业兵。
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