侍寝关系到皇帝后代子嗣，这个问题是非常被古人看重的，所以侍寝的人员很多，包括已经封好的妃子、宫女等，特殊时候才会有官员进献的女子。在古代，后宫太多，皇帝只好采取很多种方式决定侍寝的对象，常见的如清朝的翻绿头牌，唐朝的蝶幸等等。
决定好侍寝的妃嫔大多数都是被太监们背入皇帝侍寝的地方。这里面有一个误区，比如电视剧上经常放的扒光抬到皇帝那儿、马车载、皇帝亲自去妃子的地方这几种，基本上都没有在正史上出现过，野史是有，但是不能当真。尤其是所谓的“抬进去”是不可能的，都是太监背进去的。
整个过程应该是这样的，皇帝要睡觉了，然后先爬上龙床，把被子盖到脚踝处，然后太监在附近的妃子房把妃子脱干净，然后裹上大披风，把她背到寝宫，扯掉披风离开。妃子看到躺在龙床上的皇帝，只能从龙床上有“龙爪”露出的这一个方向，也就是皇帝脚踝的方向钻进床上的被子里，然后与皇帝交合。
太监退出房间以后，要盯着时间，为了防止皇帝纵欲过度伤身，到了一定时间，太监总管就得高喊“是时候了”，如果皇帝不乐意，他还会隔一点时间在喊，最多不超过三次喊叫，皇帝就得停下，因为要“止乎礼”，尊重礼法，不得放纵。
皇帝完事以后，妃子只能面对着他，倒退着爬出被子，因为背对皇帝是一种极大的不尊重，尤其是光着脊梁背对皇帝。这样倒退下去以后，妃子再被太监裹上披风背走。所以皇帝一般是很少到妃嫔的屋里睡的，尤其是清朝特别讲究。
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