嘉靖三十八年（1559年），戚家军成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。戚家军因为戚继光从而得名，是明朝的一支很有名气的军队。

 

　　戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩，被誉为“16－17世纪东亚最强军队” 。值得一提的是，戚继光军队用的武器在明朝来说，火器比应该算是最高的，且用的是鸟铳，只差在重炮威力与数量均等少于京营。
 

 

　　戚继光的最基层战术单位的「车」与「队」的人员编组与武器配备可以搭配形成营阵或是自我独立作战，相比其它世界各国的基层战术单位，较注重大军阵的互相搭配，独立作战的职能相对弱了很多，这是明朝与其它国家在部队编组上最大的不同点。可以说，大明帝国的戚继光蓟州十万兵，是当时全世界编组最先进，武器最精良的无敌雄狮。

 

　　“戚家军在一个月的战斗中，彻底歼灭了侵犯台州的倭寇。而自己每战只损失数人，几乎是零伤亡。这在冷兵器时代简直是一个奇迹”

 

　　嘉靖四十年（1561年）四月，倭寇一两万人乘坐数百艘船大举入侵浙江。十九日，倭寇在象山口东塔、奉化西凤登岸，进至宁海一都团前。二十二日晨，戚继光率领主力部队赶赴宁海。戚继光分析利弊战情后，认为新河之敌危害很大，应该迅速消灭之。戚继光令楼楠、胡守仁等部将驰援新河。二十六日早上，援兵与倭寇在新河城下遭遇。倭寇抵挡不住，戚家军追上，在温岭大败倭寇。两军对垒，戚家军先以火器射击，然后大部队奋勇冲锋。倭寇左翼被戚家军压迫，全部被挤到江中，淹死一大片。右翼逃跑了十里被戚家军追上，全部歼灭。战斗迅速结束，此时戚家军的午饭刚刚做好。戚家军此战大获全胜，解救被掳民众5000余人，自己只阵亡3人。

 

　　花街之战充分体现了戚家军超强的军事素质，而戚继光高超的判断、指挥才能也起到了关键的作用。