皇长子永璜（1728年7月5日－1750年4月21日），乾隆帝长子，生于雍正六年五月廿八日。乾隆十三年，因不懂礼数，被乾隆责备，因而失宠。乾隆十五年三月，薨。追封定亲王，谥“安”。
皇太子永琏，乾隆帝次子。永琏这个名字是他的祖父雍正帝取的，据说含有将来要继承皇位之意。永琏生于雍正八年（1730年），生母是孝贤纯皇后。清朝前四个皇帝都是妃子所生，没有一个属于嫡出。于是乾隆帝决心从自己的儿子开始，由嫡出皇子继承皇位。永琏既是嫡出，又“聪明贵重，气宇不凡”，所以在乾隆元年（1736年）被密定为皇位继承人。未想两年多以后，永琏竟病死了，年仅九岁。
皇三子永璋生于雍正十三年，纯妃苏佳氏所生。纯妃於乾隆二十五年封为皇贵妃，可是他们母子二人都逝世於乾隆二十五年。
皇四子永珹，乾隆四年嘉嫔金佳氏所生。其后於六年升妃、十四年贵妃、乾隆二十年追皇贵妃。永珹则过继给乾隆兄弟。
皇五子永琪(环珠格格里的五阿哥)，他通晓诗书，聪敏过人，骑射娴熟，兼通满、汉、蒙古三种语言，是乾隆诸子中出众者。乾隆三十年，封荣亲王。三十一年，死，年仅25岁。
皇六子永瑢乾隆八年，纯妃所生。永瑢亦过继给乾隆的兄弟。
皇七年永琮，乾隆十一年孝贤皇后生。永琮只活了一年零八个月，便因患痘症便夭折。
皇八子永璇。生母为淑嘉皇贵妃金氏，封号和硕仪慎亲王。乾隆四十四年三月，初封多罗仪郡王。嘉庆四年正月，晋封和硕仪亲王，命总理吏部事，清除和珅党羽。道光十二年八月初七日薨，年八十七，是清朝最长寿的皇子，谥号曰慎。
皇九子是嘉妃于乾隆十三年生，但早夭没有命名。
皇十子乾隆十六年，舒妃叶赫哪拉氏生。但早夭没有命名。
皇十一子永瑆（1752年3月22日—1823年5月10日），清朝著名书法家。
皇十二子永基，皇后乌拉那拉氏生。孝贤皇后死后三年，才被立为皇后。可是乾隆三十年，她在南巡途中剪发。(传言与皇帝吵架，预藏利剪剃发出家。) 皇帝说她突发疯疾，令额驸富隆安送回京师，更一度想废掉她，可是大臣反对才放弃。但把那拉后打入冷宫，把历次受封的册宝，全部缴回。皇后在冷宫病死后，亦只以贵妃名份治丧没有谥号。因此她的儿子们也丧失皇位继承权。
皇十三子永璟，幼殇，未封。
皇十四子永璐于乾隆二十二年，令妃魏佳氏生。永璐活不到十岁殇。
皇十五子永琰(即嘉庆帝)。
皇十六子於乾隆二十七年，令贵妃生。早夭没有命名。
皇十七子永璘（1766—1820），庆僖亲王。据说永璘是最不成器的，天天四处游荡，惹事生非，因此乾隆很厌恶他。
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