大唐全盛时期的中国版本空前辽阔，当年的史书是这么记载的，被唐朝声威教化的州有三百三十一个，被唐朝控制的州有八百个，即使是全盛时期的西汉也不能与之比肩。而这么辽阔的疆域，当然不可能天下掉下来的，而是大唐军队一个一个打下来的。
唐太宗即位后，突厥侵入边境。以往中原王朝为了避免北部游牧民族的入侵，都是采取修筑长城、兴建城堡的方式，进行边防巩固。但是当大臣如此建议的时候，唐太宗李世民却说，朕正计划去扫清北漠，何必要让平民辛辛苦苦去修筑边防要塞呢！
这句“扫清北漠”透露出了，李世民想要一举平定四方的王霸之气。从此大唐军队开启了东征西讨的军事序幕……
629年，大唐攻打东突厥，一战胜之。首领颉利可汗被活捉押送长安，东突厥灭亡。颉利押到长安后并没有被处死，反而被赐田赐宅，授官右卫大将军。五年后可汗去世，唐太宗用突厥的习俗将其火葬。公元630年，李世民派遣李靖出兵塞北，灭亡东亚的霸主东突厥。
经过武周与开元盛世，均田制瓦解，府兵制度也逐渐败坏。同时由于唐王朝开边距离越来越远，难以从内地征发农民从军，因此李唐皇室的主力军队逐步演化为募兵制，募兵的主要对象还是原关内道的高素质兵员，以及各路少数民族。募兵加上距离统治中心遥远，直接指挥的军事体制显然已经不合实际，因此天宝元年作为委托指挥、军政合一体制的九节度使区正式形成。
值得注意的是，我们目前知道的盛唐时期的军力，只计算了单纯的战兵，而由于唐朝生产力极为发达，战兵出征都带有仆从负责携带装备、饲养马匹等等，而依附于唐朝的各路少数民族在战时也往往作为独立军事力量（被称之为城傍、蕃兵）跟随正规军出战，比如安西四镇出战阿拉伯帝国时就有大批葛逻禄骑兵协同。因此，盛唐时期军力显然比60万战兵要庞大的多，血迹斑斑的“天门岭、渡泸、碛石之役，数十万人亡于异域”也就成了现实。
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