春秋时期，齐国的国相名叫晏子，名婴，字仲，谥号“平”，夷维（今山东省高密市）人，春秋时期齐国著名政治家、思想家、外交家。
晏婴是齐国上大夫晏弱之子。齐灵公二十六年（前556年）晏弱病死，晏婴继任为上大夫。历任齐灵公、庄公、景公三朝，辅政长达50余年。以有政治远见、外交才能和作风朴素闻名诸侯。晏婴聪颖机智，能言善辩。内辅国政，屡谏齐王。对外他既富有灵活性，又坚持原则性，出使不受辱，捍卫了齐国的国格和国威。
有一年，晏子出使到楚国，楚王知道晏子的身材矮小，楚王仗着楚国国势强大，对齐国的使臣很不礼貌，于是就命令人在大门旁边开了个小洞，请晏子从小洞进去。晏子知道楚王要戏弄他，严词加以拒绝。他说，“到了‘狗国’，才走狗洞，我现在是出使楚国，不应该走狗洞。”招待晏子的官员只好请晏子从大门进去。
晏子进去拜见楚王。楚王故意问：“齐国没有人可派吗？竟派您做使臣。”晏子回答说：“齐国首都临淄住满了人。人们把袖子举起来，可以遮住太阳；甩一把汗，就是一阵雨；街上行人肩膀擦着肩膀，脚尖碰着脚跟。怎么说齐国没有人呢？”楚王接着问：“既然如此，那么为什么派你出访呢？”晏子答：“我们齐国派使节出访很有讲究：对那些精明能干的的人，就派遣他们出使那些道德高尚的国家；对那些愚蠢无能的使臣，就派他们出使那些不成器的国家。我是使臣中最愚蠢、最无能的人，所以就派我出使楚国来了。”晏子的话使本打算要戏弄他的楚国君臣们面面相觑，半天说不出话来。楚王本想讽刺嘲笑他，想不到反而被讥讽，自讨没趣。
“比肩接踵”成语由此而来。肩并肩，脚尖靠着脚跟，形容人多拥挤。
抱残守缺的成语故事
